公司已获得美国特种作战司令部授予的合同。它所生产的机器人是有一个全身自主动力的机器人外骨骼。萨柯斯机器人公司的外骨骼是基于之前的autotype开发的,因为其出色的功能和创新的设计获得了全球的认可。它旨在提高人类的力量和耐力,而不妨碍用户的运动。

从刘强东发布的视频来看,京东外骨骼机器人动力系统很可能采用了结构较为简单的气压驱动。气压驱动式动力系统在有负荷的作用下,速度容易发生波动,不适用于较为精密的场合,只能在小功率场合应用,想要开发出高精密的外骨骼机器人可能还有较长的路要走。

人类正在通过科技把自身改造得越来越像机器人,或者说,具备越来越多机器人的能力。机器人外骨骼在人机融合进程中扮演了重要角色。通过机器人外骨骼的帮助,人类获得了数倍于自然状态的肢体能力,人类对于机器人外骨骼的依赖性会日益增强。
当今世界,蕴含着超高科技含量的新型机器人不断被人类设计制造出来,变得越来越像人;与此同时,另一个不易被察觉的趋势也在逐渐增强,这就是人类也正在通过科技把自身改造得越来越像机器人,或者说,具备越来越多机器人的能力。这种人机融合现象随着畅销历史著作《未来简史》的火爆而引起社会的热议。
人机融合真的会发生吗?它将成为未来人类存在的主流形式吗?第二问题现在还不好说,不多第一个问题的答案是很明显的,初步的人机融合已经发生了。机器人家族的一个重要分支——机器人外骨骼在这一进程中扮演了重要角色。下面就让我们来看看,机器人外骨骼是怎样成为人机融合的有力推手的。
机器人外骨骼成为残疾人重新行走的希望
医疗领域是机器人外骨骼发挥作用的主要舞台。有太多残疾人已经无法通过医疗手段重新站立、行走,而机器人外骨骼的简单物理支撑,却让他们再次获得了希望。
2014年,在匈牙利布达佩斯Singularity大学举办的一次活动上,3D
Systems与Ekso
Bionics公司共同推出了一台3D打印的混合动力外骨骼机器人套装。女作家Amanda
Boxtel现场试穿了这套很酷的外骨骼机械套装。她因滑雪跌倒而导致下半身瘫痪多年,而这套机器人外骨骼使她得以挺起胸膛,自如地走在布达佩斯的街道上。
机器人外骨骼成为士兵增强战斗力的利器
*易遭受伤害的人群莫过于军事行动中的士兵了。机器人外骨骼不仅能充当他们的铠甲,还能极大地提高其战斗力。
2013年,南京军区南京总医院研发了一款单兵外骨骼系统,令士兵变身为“钢铁侠”。这套机器人外骨骼是根据昆虫外骨骼的仿生学原理研制而成的,能使人体骨骼的承重减少一半以上,实现非凡的弹跳力。这套系统如果经过进一步技术升级,那么士兵即使运输大型机具、超标重武器弹药等也能像平时行走一样灵活自如。
机器人外骨骼成为救援人员的护卫与帮手
除了士兵,抢险救灾人员也常常身临险境。机器人外骨骼同样为他们提供了保护伞,还成为了救援工作的好帮手。
日本公司Tmsuk研制的T52
Enryu是机器人外骨骼家族的一个大块头,重量将近五吨,身高达到3米。它*强劲,可以帮助救援人员清理路面上的碎片。T52
Enryu可以在任何灾害的救援工作中派上用场,例如地震。T52
Enryu靠液压驱动,也被称为“超级救援机器人”,能够举起重量近一吨的物体,其机械臂则可以完成所有类型的动作。它曾在一次测试中,成功从雪堆上举起了一辆汽车。
通过机器人外骨骼的帮助,人类获得了数倍于自然状态的肢体能力,由此可以想象,人类对于机器人外骨骼的依赖性会日益增强。而机器人外骨骼还只是初期的、较为简单的人机融合形式,相信随着技术的进步,很快便会有更多、更为复杂的人机融合形态出现,这必将对人类的生活甚至生命带来巨大改变。

该公司正在与美国军方合作,我们可能很快就会看到一名超级士兵。萨柯斯机器人公司在研发上总共投入了巨额。这样做是为了确保系统保持安全、高效和直观。我们很高兴看到外骨骼技术的发展,并发现它可以在多个平台上使用。

日本筑波大学HAL5

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其次,佩戴舒适是辅助器具的基本要求。目前的外骨骼机器人受限于外骨骼捆绑式的穿戴方法,会对人体造成压迫,导致血液不畅、肌肉变形,并因此影响外骨骼的定位精度。外骨骼机器人在未来还必须在增加外骨骼关节自由度、能更舒服地穿戴外骨骼后全方位地自由运动上下功夫。

当《钢铁侠》上映时,我们很多人都幻想着拥有托尼·斯塔克在电影中打造的服装。多年来,钢铁侠套装已经成为漫画和流行文化中最具标志性的技术之一。萨柯斯机器人也推出了自己的钢铁侠套装。我们目睹了许多类似钢铁侠套装的尝试,但我们相信萨柯斯机器人将是最接近原版的。

为关心员工的好公司点赞的同时,我们不禁想搞明白,外骨骼机器人到底是什么高科技?穿上了它,是不是就拥有了钢铁侠的超强能力?

萨柯斯机器人,是以增强人体功能为目的的机器人系统!

2013年,日本筑波大学HAL的第五代产品HAL
5上市,同年2月获得了国际安全认证,是第一家获得该认证的机械外骨骼。同年8月,HAL
5获得欧盟认证,允许其在欧盟境内进行医学治疗。HAL重量只有10公斤,基本满足常人的承受力。通过感测体表的一些生物信息,例如肌肉的运动还有神经电流的改变,HAL可以模拟穿戴者的动作。并且在平行的方向上增强穿戴者的力量和耐久。目前HAL已于日本上市,被认为是最成熟的民用外骨骼系统。

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美国军方研制招标书提出4个要求:1.外骨骼系统必须能够保护穿戴者,以大幅度减少伤亡。2.外骨骼系统携带的能源必须能够维持24小时的工作,而且必须轻且完全无声。3.外骨骼系统必须能够让士兵背负更大质量的同时仍然能够跑得更快、跳得更高更远。4.必须采用流畅、高效且完全无声的液压元件。

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2004年,大名鼎鼎的加州大学伯克利分校下属人体工程和机器人实验室成功研发出伯克利下肢外骨骼(BLEEX)——这就是HULC的原型。2009年推出HULC,同时授权洛克希德·马丁公司在军事领域对其进行推广。HULC自重24公斤,由背包式外架,金属腿框架及相应的液压驱动设备组成,穿戴者携带的负荷不会作用在本人身上,而是直接经由机械外骨骼传至地面。HULC的功能主要包括力量增强和耐力增强两项。力量增强体现在士兵佩戴后可搬运90公斤的重物而毫无感觉;耐力增强体现为在3.2
km/h的行动速度下可降低5%~12%的氧气消耗。

穿这套衣服的人可以毫不费力地举起90公斤。外骨骼采用了先进材料、算法和传感器的组合,为佩戴者提供了终极控制。它在工业、军事和制造业中有大量的应用。

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萨柯斯机器人有全球领先的以增强人体功能为目的的机器人系统。不是让机器人取代人类在工业、公共安全和军事领域的工作;
萨柯斯机器人公司希望通过他们的机器人设计来增强人类的能力。

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最后,较为持久的续航才能有产品实用性,而从直观的参数上来看,目前的外骨骼机器人依然没有完全达到2000年美国国防部就提出来的要求,比如HAL5的续航时间只有160分钟、ReWalk的续航时间只有3.5小时,远低于24小时的整天续航要求。这需要轻而坚固的复合材料和便携式的持久电源两方面的技术突破,这不只是外骨骼机器人的,也是其他很多电子设备都面临的共同难题。

在美国国防部的巨资支持下,雷神(Raytheon)公司的XOS和洛克希德马丁(Lockheed
Martin)公司的人类外骨骼负重系统(Human universal load
carrier,HULC)脱颖而出。同样是研究外骨骼机器人,两家公司的区别在于,雷神公司专注研究全身机械外骨骼,而洛克希德马丁公司专注研究可增强下肢能力的机械外骨骼技术。

来源| 智能相对论(aixdlun)

洛克希德·马丁公司的HULC

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